Zusammen mit Robotern am Arbeitsplatz - Neue Bedienkonzepte eroffnen den Weg fur neue Robotikanwendungen

摘要

Mit kollaborierenden Robotern und neuen Bedienkonzepten ergeben sich grundsatzlich neue Anwendungen fur robotische Systeme. Wir beschreiben wichtige Eigenschaften solcher robotischen Systeme und stellen in diesem Beitrag mit einem robotischen Assistenzsystem fur manuelle Fertigungsaufgaben, welches uber eine multimodale Bedienoberflache gesteuert wird, eine mogliche Anwendung fur diese neuartigen Systeme vor.