Qualitative Methoden zur Steuerung von Agenten - SailAway: Raumkognition zur Steuerung von Schiffen

摘要

Regeln spielen im taglichen Zusammenleben von Menschen eine wichtige Rolle. Zum Beispiel muss sich jeder Verkehrsteilnehmer an Verkehrsegeln halten, um Unfalle zu vermeiden und einen reibungslosen Verkehrsfluss zu gewahrleisten. Die Teilnehmer in diesen Situationen werden im Kontext der kunstlichen Intelligenz Agenten genannt. Kunstliche Agenten, die sich in einem menschlichen Umfeld selbstandig bewegen, mussen diese Regeln kennen und entsprechend handeln konnen. Solche Regeln sind im Allgemeinen in naturlicher Sprache verfasst und enthalten daher qualitative Begriffe wie "links von" oder "rechts abbiegen". Diese Begriffe lassen sich nur unzureichend mit metrischen Verfahren zur Steuerung der Agenten umsetzen. Im Folgenden beschreiben wir einen so genannten qualitativen Ansatz zur Formalisierung von raumlichen Aspekten naturlich-sprachlicher Vorschriften. Mit dem von uns entwickelten SailAway-Demonstrator [1] zeigen wir am Beispiel von Schifffahrtsregeln, wie diese Formalisierungen mit sehr geringem Rechenaufwand zur Steuerung von Agenten verwendet werden konnen.