Mench-Maschine-Interaktion fur Fahrerlose Transportfahrzeuge: Methode zur Beauftragung von interaktiven Transportsystemen

摘要

Im Gegensatz zu aktuellen Produktions- und Transportsystemen verfugt der Mensch uber die Fahigkeit, sowohl mit physischen Veranderungen des Arbeitsplatzes als auch organisatorischen Veranderungen des Arbeitsablaufes flexibel umzugehen. Das Ziel des Forschungsprojekts "FTF out-of-the-box" ist es, Serien-Flurford erzeuge durch kognitive Technologien zu befahigen, autonom Teilaufgaben in logistischen Prozessen abzuwickeln sowie durch Sprach- und Gestensteuerung zugewiesene Transportauftrage eigenstandig auszufuhren. Zur Realisierung solch eines interaktiven Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF) soll eine dezentrale Intelligenz entwickelt werden, die das FTF in die Lage versetzt, sein Verhalten selbststandig und flexibel durch Anpassung an sich wandeinde Produktionsumgebungen und -anforderungen zu optimieren und gleichzeitig den aktuell hohen Inbetriebnahmeaufwand fahrerloser Systeme zu reduzieren.