アクティブグリッドを用いたサッカー映像における3次元パス可能領域の推定に関する一考察

摘要

本稿では，アクティブグリッドを用いてサッカー映像からパスが可能な3次元領域を推定する手法を提案する．これまで，我々はサッカーフィールド上に推定されるボールの位置や選手位置を用い，パス可能領域をサッカーフィールド上に2次元の領域として推定した．しかしながら，パスコースは3次元空間上に存在するため，より高精度にパス可能領域を推定するためには3次元の領域として推定する必要がある．そこで，提案手法では，選手とボールの位置を用いて選手が移動可能な3次元空間を定式化し，3次元のボリュームデータを生成することで，領域抽出手法であるアクティブグリッドの適用を可能とする．これにより，アクティブグリッドを用いた3次元のパス可能領域推定が実現される．