知能化と先進安全技術

摘要

自動車の知能化技術については明確な定義がないため，ここでは「安全·快適を目指し，自律的に外部の環境に適合し，新しい状況に対応できること」と規定した．自動車を運転する場合，認知科学的に認知·判断·操作の過程が必要とされている．その結果としてスロットル，ブレーキ，スデアリングが操作され，車両挙動となって現れる．今日，車載電子システムは走る（パワートレイン制御），曲がる（操舵制御），止まる（制動制御）の3要素を初め，数多くの機能を実現している．これらは基本的に人間の操作をもとに車両を高速·高精度に制御する操作支援であり，人間の自律神経や，反射神経に相当するものといえる．