カメラの自動校正に関する一考察

摘要

筆者らは，ドームスクリーンに任意方向から投影されるプロジェクタ映像を自動的に歪み補正するマルチプロジェクションドームシステムを開発した．その場合，歪みを計測するカメラの校正が必要になる．さらに，上記システムでは，逆歪をかけるプロジェクタの校正も重要である．マルチプロジェクタシステムの開発においては標準パターンによる校正法を用いた．標準パターン方式では，正確なデータを得るには非常に手間と時間を要した．そこで，Kruppa方程式によるカメラの自動校正について，Kruppa方程式の誤差関数の可視化によって検討した．Kruppa方程式の解への収束の問題，カメラ配置による縮退の問題，解への収束の改善のための評価関数の改良について述べ，シミュレーション実験の結果について報告する．