リアルタイム組込みシステム向けのリソースパーティショニング用ハードウェア支援技術の開発

摘要

今日の組込みシステムは，リアルタイム制御と情報処理のような独立の複数の機能を扱う必要があり，マルチコア上への搭載が有効である．この時，リソース保護のため，仮想化の一技術であるリソースパーティショニングが必要となる．我々は，リアルタイム性の実現に向けリソースパーティショニングのオーバヘッドを削減する，ハードウェア支援技術ExVisor／XVSを開発した．その主要技術は物理アドレス管理モジュールPAMで，組込みシステムのメモリ利用方法の特徴を活かした階層のないページテーブルによるダイレクトなアドレス変換で高速化を図る．RTLシミュレーションとFPGA実装で評価を行った結果，シングルコアと比較してリソースアクセス時のオーバヘッドは高々5.6％であることを確認した．