パンチルトカメラを用いた移動物体の追跡と姿勢解析

摘要

本報告では，パンチルトカメラを用いて移動物体の追跡と姿勢解析を行う手法を提案する．移動物体の追跡は動画像に適応的なMean-Shift法であるCAMSHIFT法を用いて行う．移動物体としては予めCADデータとして形状が既知である剛体を想定する．姿勢解析は，移動物体を追跡中に撮影される動画像とCADデータのある姿勢における投影画像のマッチングによって行う．実験により，提案手法はパンチルトカメラを用いて撮影した動画像中の移動物体に対して姿勢解析が可能であることを示した．