線形計画法を用いた制御アルゴリズムの知的照明システムへの適用

摘要

本稿では，知的照明システムの新たな制御アルゴリズムを提案した．提案手法は，カルマンフィルタによる照明環境のモデル化を行うフェーズと，単体法による求解を行うフェーズからなる，そして検証実験により，提案手法が環境変化への即応性は劣るが，目標変化への即応性は優れていることがわかった．この手法を用いることにより，従来手法のような複雑なパラメータチューニングを必要とせず，目標照度に応じた照明制御が可能となった．また，本稿で述べたモデル化フェーズにより，単体法以外の最適化手法を知的照明システムの制御アルゴリズムとして用いることが可能となる．