自動車の走行制御系インタフェースに関する研究

摘要

現行の自動車の走行制御系インタフェースは，ステアリングホイールとペダルシステムである．ステアリングホイールの操作間違いやペダルの踏み間違いによる事故が毎年発生しており，現行の走行制御系インタフェース自体の問題が検討されている．一方，電気信号により制御するバイワイヤ技術によって多様な形態のインタフェースが可能となり，自動車の制御により適したものの探求も進められている．本研究では，従来のステアリングホイールとジョイスティックの操作性に関し，実験的な検討を行った．