産業応用をめざしたロボット技術

摘要

ロボット技術(RT)は情報技術(IT)とともに21世紀のキーテクノロジーとして期待されており，様々な分野への応用が試みられている。 本稿では筆者の研究室で取り組んでいる二つのプロジェクトを例に挙げ，生産現場への応用をめざしたロボット技術の一端を紹介する。