マーカー検出に基づくカメラの3次元位置推定を用いた歩行者ナビゲーションシステムの検討

摘要

近年，携帯電話を用いた歩行者ナビゲーションシステムの開発が盛んに行われている．しかし，現在提供されている歩行者ナビゲーションのサービスは，GPSを搭載した携帯電話を対象としたものが主流であり，GPSの搭載されていない携帯電話や，GPSの電波が届かない屋内などの環境下では，位置を推定することができず歩行者ナビゲーションを利川することができない．本研究では第3世代携椚晶話のテレビ強請機能を仙、た歩行剤￣ビゲーションシステムを提案し，GPSを使用しない新たな位簡推定システムの能力を評価した．具体的には，ナビゲーションを行う空間内に設置されたマーカーを画像中から検出し，利用者の3次元位置を推定する手法を提案し，実験を行ってその有効性を検証した．実験の結果，本手法による位馴推定の精度が，歩行者ナビゲーションシステムに利用できることを確認した．