ドライバ運転感覚の定量化に向けた筋電位特徴量の抽出

摘要

自動車の開発において運転感覚を定量的に評価するために，ドライバが知覚する車両特性の変化と相関の高い生体信号を抽出する．ドライビングシミュレータを用いて通常車両とエンジン-タイヤ間のギア比を大きくした車両の 2 種類で追従走行を行った．ドライバの筋電図，視線情報，皮膚情報を測定し，車間距離調節中の特徴量を抽出した．k-means 法により生体信号を分類した結果，車両特性の違いによって眉，頬，腕の筋電位に違いが現れることを示した．