無線同期技術による測位システムの検討

摘要

屋内測位システムはICT（情報通信技術）との連携により市場拡大が期待され，活発に研究開発が行われている．一方，比較的高騰度な測位をしようとすると，測位インフラとして設置する測位ノード間の同期のためのケーブル設置の導入コストが課題となる．本稿では，音波を用いる測位システムに，筆者らがかねてより開発してきた無線同期機構を適用し，高い測位精度と低い導入コストを同時に実現するシステムを提案する．提案するシステムでは，測位ノードに音波受信機と無線LANを搭載し，測位ノード間の無線での時刻同期と通信を可能にする．そして各測位ノードは，測位対象が発する音波を検出した時刻情報を測位サーバに送信し，測位サーバは受信した時刻情報を用いて測位計算を実行する．実際に当該システムを試作し，測定を実施したところ，平均測位誤差20cmを確認した．提案するシステム構成と試作システムでの測定結果を示す．