ディペンダブルネットワークオンチッププラットフォームによる車載制御の実証に向けて

摘要

近年，車載ECU（Electronic Control Unit）をいくつかまとめてメニコアシステム上で実現する，統合化ECUが研究されている．我々は，マルチチップNoC（Network-On-Chip）に基づく統合化ECUプラットフォームに，高度な実問題を扱う車載アプリケーションを搭載し，HIL（Hardware-In-the-Loop）シミュレーションにより，タスクの高信頼化実行が行えることを実証しようとしている．本報告では，2重実行と故障リンク／ルータ／チップを迂回するルーティングアルゴリズムに基づくFPGA版ディペンダブルNoCプラットフォーム上で，4輪独立制御に基づく統合車体制御アプリケーションを実行する実証実験の概要について述べる．