el hardware y software para entornos virtuales ha cambiado de manera significativa en los últimos antilde;os. De sistemas especializados y costosos hemos pasado a clusters cíe PCs que utilizan proyectores convencionales. El software también ha evolucionado en gran medida hacia librerías de código abierto. El rendering gráfico es dominado por sistemas de grafos de escena, que abstraen las siempre cambiantes especificaciones del hardware gráfico de la aplicación. Y el entorno de trabajo es manipulado por librerías flexibles y extensibles, que ayudan a escribir aplicaciones que funcionan en una gran variedad de configuraciones de sistema. Este artículo describe algunas características únicas de dos de los principales componentes de software para entornos virtuales: OpenSG y VR Juggler.
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