超分散型制御システムの提案と鉄道信号への応用

摘要

分散システムの典型として各センサーやアクチュエータがインテリジェンスを有し、相互に情報交換を行いながらシステムの仕様を果たす、超分散型のシステムデザインを提案し、鉄道信号システムへのケーススタディを試みる。 提案するシステムでは特別の制御部を必要とせず、しかも機能拡充や機能仕様変更に対する柔軟性を有する。 ユビキタス時代の制御システムの一事例とも言える。