産業用移動体の測拒·自律制御のためのSDR受信機を実装したチャープUWBシステム

摘要

この論文では，測距と通信の両方に応用するチャープUWB方式を提案する．ターゲットアプリケーションとしては，非常に高い信頼性の要求される産業用途で用いられる移動体での測距や自律制御である．測距と通信のふたつの異なるハードウエアを実現するために，本提案方式の受信プラットフォームとしてソフトウエア無線技術を適用する．チャープ変調力式は非常にシンプルで，かつ安定した通信回線を提供できることから，提案方式は工業用として必須といえる高い性能と堅牢さをもっていると考えられる．本論文では，チャープ方式を用いたときの産業用途を視野にいれた基本性能の検討，および提案方式へのソフトウエア無線実装について議論する．さらにその再構成性能やシステム性能についてシミュレーションに基づいた検討を行う．