野外におけるコウモリの3次元動態音響計測：採餌時の超音波センシング行動に関する実験的·数理的分析

摘要

我々は，野外で採餌飛行するコウモリの超音波センシング戦略を明らかにするために，大規模マイクロホンアレイシステムを構築し，広いエリアを長時間飛行するコウモリの3次元飛行軌跡·超音波パルスの音響特性および放射方向（attention方向）を同時に計測した（Fig.1）．そして，ターゲットを効率よく探索し，捕食するためのセンシング戦略について検討した．その結果，効率的な捕食戦略を示唆する結果が得られた．そこでその3次元飛行動態を数理モデルを用いて検証し，コウモリのセンシング行動を分析した．