局所特徴量を用いた事例参照に基づく位置同定

摘要

本論文では，撮影地点既知の参照画像群を用いた入力画像の撮影地点の同定について，局所特徴を用いた手法を比較検討する．検討している位置同定法は，入力画像及び撮影地点既知の参照画像から局所特徴を抽出し，入力画像特徴と参照画像特徴を比較し，k近傍法により求められる撮影地点を入力画像特徴の認識結果とする．そして，入力画像全ての局所特徴の認識結果から多数決により最も多くの結果を出した地点を入力画像全体の認識結果とする．局所特徴量には，画像を分割したブロック，もしくはSURFを用いた．両者の比較の結果，性能の高かったSURFについてその特徴点の分布等を解析した．