マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡

摘要

本研究では形状情報と色情報を用いて人物の頭部を追跡する新たな方法を提案する．複数のカメラ映像を使った追跡の従来の手法は二次元画像内で実装されているが，本研究の提案手法はそれを三次元ボクセル孝洞削こおける追跡へと拡張する．ボクセル窄間は複数のステレオカメラから得られる距離画像を統合して再構成する. リアルタイムに人物頭部の追跡を行うためには情報の統合を効率よく行う必要がある．追跡にはノイズにロバストなパーティクルフィルタを剛、るが，統合するボクセル窄間を追跡するために必要な馴、限の領域に抑えることで，画像取得，情報紙合および追跡処矧こ至るまでをリアルタイムに実現できる．