腹腔鏡手術ポートデザインのための術前シミュレーションシステムの開発

摘要

現在の腹腔鏡手術において，術者は経験と勘に基づいて腹腔鏡や甜子の挿入箇所の位置決めを行っている．特に，腹腔鏡下の胃癌第2群リンパ節郭清手術では手術対象である牌動脈に隣接した膵臓が手術の妨げとなる為，術具挿入箇所の位置決めが大変重要となる．そこで，膵臓を避けて牌動脈に到達できる挿入箇所を術前に決定するシステムの開発が期待されている．挿入箇所を術前に決定するためには，CT画像から体表，膵臓，牌動脈の3次元形状の再構成が必要であるが，膵臓は他の臓器とのCT値の差がないために形状抽出は困難である．そこで本研究では可変形状モデルを用いた膵臓の抽出支援を行う手法を提案し，術前シミュレーションシステムを実装した．