触覚メディア通信における反力の適応制御

摘要

本論文では，触覚メディア通信において，利用者に提示される反力の適応制御方式を提案する．この方式では，ネットワーク遅延に応じて，反力計算に用いられる弾性係数を動的に変更する．また，反力だけでなく，オブジェクトに加えられる力も制御する．本論文では，実験によって，触覚メディアの出力品質を評価し，提案方式の有効性を示す．