車線検出機能に対する色調改変攻撃

摘要

完全自動運転の実現に向けて自動車には様々な機能が組込まれている．中でも，カメラを用いて車線を検出する機能は，搭乗者および周囲の安全確保に関して重要な役割を担っている．車線検出機能のセキュリティが損なわれると重大な事故につながる恐れがあるため，計測セキュリティの観点からそのような状況を想定し，対策を講じることが必要である．本稿では，カメラに物体を取り付けたり光を照射したりすることによりカメラで取得された画像の色合いを変化させ，車線検出を正常に行えなくする攻撃につき検討し，その実現可能性を示す．