台車ピッチング研究用およびシーケンス制御実習用5インチゲージ電気機関車の開発 第二報－実用とオープンキャンパス宣伝用をかねて

摘要

牽引力の向上が永遠の命題である電気車において，牽引力を妨げるものにボギー台車のピッチングがある．当研究室のこれまでの研究において，戦後60年間におけるボギー台車の構造·構成につき調査·検討した結果，近年の台車ではピッチングを生じやすい構造·構成になっていると考えられる．また，近年の制御技術が急速に進歩する中，大学教育における実学的なシーケンス制御の習得が困難な現状にある．本研究では，5インチモデル台車／機関車を設計·製作した試験用モデル機関車を用い，勾配25％。条件下の牽引力引き出し試験による，電動機並列接続および直列接続の台車ピッチングに関する牽引力特性が評価出来たので一部報告する．また第一報にて報告したPLC制御を採用した全自動運転性能をさらに拡張·改良させ，タッチパネルを導入しシーケンス制御の可視化にも試みたので，それらも一部紹介する．