車両運動性能

摘要

車両の運動を議論する際に不可欠なタイヤ特性に関しては，従来からの運動解析への適用を目的とするもののほか，走行時のタイヤ発生力そのものを実車両の運動制御の入力情報として用いて運動性能を向上させる研究がある．制動·駆動力を利用した車両運動制御はすでに定着しているが，インホイールモータ車の実用化も視野に入ってきたこともあり，新たな展開が期待される．感性とのかかわりにおいては，ロール挙動や操舵フィールなど，従来官能評価主体で議論されてきた種々の特性の理論解析や物理量化の研究がある．限界挙動の理論的解析にはシミュレーション技術が駆使され，衝突回避性能向上を目指した4輪操舵システムの提案もある．車両の運動は路面とタイヤとの間に働く力に支配され，その限界は自ずと決まる．その中で，ドライバがいかに正確に，かつ快適に車両を制御できるようにしていくかがやはり，車両運動性能分野での継続的課題といえる．今後のさらなる発展を期待したい．