フリージングを再現する多自由度制御モジュールを用いた競合学習モデル

摘要

ヒトの運動学習における冗長自由度問題に対し，モジュール構造を用いた自由度制御学習モデルが提案されている．このモデルは制御自由度の異なるモジュールを学習習熟度に応じて切り替えることでフリージングを再現し，運動学習を効率的に行う．しかし，制御モジュールの学習順序と切替タイミングがあらかじめ指定されており，生体モデルとするには問題がある．そこで，制御自由度の異なるモジュール同士を競合させるモデルを提案し，学習順序や切り替えタイミングを明示することなく，フリージングが再現できるかを検証した．その結果，制御モジュールの学習順序や切り替えタイミングを明示しなくともフリージングを実現した．