Floating Virtual Mirror：浮動式仮想鏡による車両背後領域の可視化

摘要

走行中の自車両の後方や周辺の状況を運転者に視覚的に提示し，安全運転の支援を行うシステムを提案する．道路監視カメラで撮影された走行車両周辺の映像を，車両前方に提示することにより，運転者は前を向いたまま周囲の安全確認が行うことが可能となる．運転中は周辺の状況を直観的に瞬時に把握できることが重要であるとの観点から，日頃我々が慣れ親しんでいる光学系である，鏡モデルを利用した提示方式を提案する．交差点の信号機柱上に設置した道路監視カメラの映像を用いて，自車両を含めた空間が映り込んでいる仮想的な鏡(Floating Virtual Mirror)が，車両前方の空中に浮かんでいるように見える提示方式について述べる．