水槽中ロボット魚への無線給電システムにおける動作周波数の検討

摘要

我々は水槽中ロボット魚への無線給電システムを構築してきた。これまで動作周波数を1MHzで検討してきたが、共振器に発生する高電圧の危険に直面し100kHzに変更することで高電圧を抑えることに成功した。ここで、1MHzと100kHz 2つの異なる周波数を使用した時にWPTシステムの結合係数た、共振器の無負荷Q値を比較し、動作周波数の変更によるシステム動作最適化の可能性を検討した。