アクティブステレオ法による3次元内視鏡のためのHDR画像生成

摘要

腫瘍の大きさの推定を行うために，内視鏡カメラに投光器を取り付けて3次元形状計測を行うアクティブステレオ方式3次元内視鏡システムの開発が進められている．これまでのシステムの欠点として，投光器の焦点深度が浅いこと，光源の光量の利用効率が悪いこと，対象となる生体組織の表面下散乱によるパターンのボケ，カメラ露出調整の困難さやハイライトの影響による観測画像の局所的な白飛びや黒つぶれなどの問題点があった．本報告では，DOEを利用した投光器の利用，段差を利用した構造化パターンによる3次元復元アルゴリズム，パターン光の明滅によるハイダイナミックレンジ（HDR：High Dynamic Range）画像合成を適用することで，安定した3次元復元が可能なシステムを提案する．