Robotik Technologiestudie fur zweihandiges Manipulieren von Objekten: Innovationstrager Justin

摘要

Als wahrer Publikumsmagnet auf der Automatica in Munchen erwies sich der zweiarmige Roboter Justin des Instituts fur Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums fur Luft- und Raumfahrt, DLR. Mit ihren insgesamt 43 drehmomentgeregelten Gelenken setzt die jungste Studie der Oberpfaffenhofener Forscher Massstabe in der humanoiden Robotik.