手動車いすの繰り返し操作におけるストロークパターンの評価

摘要

手動車いす推進時に主にみられる4パターンのストローク動作に注目し，繰り返し操作における効率的なストロークパターンについて検討した．具体的には，上肢の表面筋電図から整流化平均値と平均パワー周波数を求め，筋疲労の状態を評価した．また，1ストロークにおける駆動エネルギーと筋活動量から，車いすの推進効率を評価した．その結果，楕円を描くように操作するストロークパターンが最も効率的であった．