力覚ディスプレイがユーザに与える感覚の心理物理学的検討

摘要

近年力覚フィードバックデバイスの開発と普及が進み、仮想現実空間に新しい感覚モダリティーを提供するものとして注目されている。 しかし力覚情報はリアルタイム性に対する要求条件が厳しく、ネットワークによる遅延や遅延変動がフィードバックに大きな影響を与えることが知られている。 本研究では、力覚フィードバックデバイスにおけるフィードバック遅延の影響を、心理物理学的手法を用いて測定し、遅延の増加がデバイスの反力を、より小さく感じさせる影響があることを明らかにした。