安全なハードウェア設置工事のためのARと指認識によるフィールド作業支援システム

摘要

通信局舎内のハードウェア設置工事では一定の効率を維持しながら正確な作業の実現が求められる．一方で，熟練技術者の減少およびサービスの多様化により，作業者に課せられるタスクの難易度は近年ますます上昇傾向にある．本稿では，誤りの無い安全な作業の実現を主目的とし，ARと指認識の両技術を用いたフィールド作業支援に取り組む．提案システムは，AR表示により作業内容を“指示”する機能だけではなく，着手しようとしている作業箇所に間違いが無いか正確に“確認”できる機能も提供することを主眼においている点で，既存の類似システムと異なる．提案する視覚的養生機能と作業箇所照合機能をタブレット上に実装した結果，処理速度は約7.4～10.0fpsであることを確認した．また，フレーム間で特徴点追従を行うことにより，作業対象の一部が画面から消えた場合でも，視覚的養生を維持可能であること，さらに指先の認識に要する処理時間を18.7msec程度に抑えることができ，軽快な指先の認識処理により正確に作業箇所を照合できることが確認できた．