野菜の自動収穫ロポッ卜の可能性と開発事例

摘要

農業従事者の減少や高齢化などによる労働力不足が進んでおり、キヤべッ等の野菜は水稲に比べて単位面積当たりの労働力が多く必要であるため、喫緊の課題となっている。また全体の労働時間の半分以上を占める収穫から出荷までの作業をいかに効率的に行うかが、労働時間の平準化の観点から重要である。さらに機械化一貫体系が整備されている野菜もあるが、作業機械の操作に高度な技術を要することも多い。これらを解決することは、圃場規模拡大と所得向上につながるものであり、自動化、ロボット化が大いに期待されている。