超かんたんcm級GPS測位キット実験: 後編 かんたんcm級GPS測位CLAS3周波キット実験: 後編 かんたんcm級GPS測位CLAS3周波キット実験

摘要

センチメートルの精度が得られる高精度GPS測位が農業や自動運転など，いろいろな用途に応用されるようになってきました．それに伴い，より高性能な受信機も，低価格で手に入るようになってきました．その例として，ベルギーSeptentrio（セプテントリオ）社のmosaicシリーズを紹介します．製品としてはモジュールで，基板に実装しないと使えませんが，写真1のような実装済み基板や評価キットが入手可能です．前編では，アンテナをつなぐだけで高精度測位が可能になるmosaic-CLASの使い方を紹介しました．後編では3周波RTKのmosaic-X5を例にmosaicシリーズでRTK測位を行う方法を紹介し，実際に車に載せて測位してみます．