ギヤボックスの塗装自動化開発

摘要

近年，塗装工程では，作業者の健康阻害対策および品質安定，生産性向上の観点から自動化が求められている。しかし，ギヤボックスのように多品種かつ凹凸がある複雑形状品では，塗装状態のコントロールが困難であることから作業者による手塗り塗装が主流となっている。塗装工程の自動化には，感覚的に行われている品質評価基準の定量化および適正なパラメータ設定が必要である。そこで，測定器を用いて塗装状態を測定し，官能評価結果と比較することで品質評価基準の定量化を実施した。また，塗装状態をシミュレーションし，多軸ロボットを用いた塗装検証結果から適正な塗装パラメータを決定した。さらに，そのパラメータを塗装軌道に適用することで，塗装品質要件を満たすことを検証した。この結果，ギヤボックスの塗装工程が自動化され，塗装時間は手塗り作業と比較して半分以下に大幅に短縮されることが分かった。