個々の荷物の領域を推定するAI

摘要

(株)東芝は，通常のカメラ（可視光力メラ）で撮影した画像から，不規則に積み重なつた物体の個々の領域※1を高精度に推定するAIを開発した。本AIを自動荷降ろしロボットなどの物流ロボットに搭載することで，荷降ろしやピッキングを正確に行うことが可能になる。公開データを用いた本AIの実証実験においては，物体領域の推定における推定精度を従来方式から45改善する世界トップの性能を達成した。また，本AIは通常のカメラによる画像から領域を推定するため，従来の3次元センサーを用いたAIと比較して事前学習の手間を大幅に削減することができる。つまり，現場での事前学習も必要なく，容易に導入できる画期的な技術である。