No.47 たわみ節による遊星運動

摘要

今回は、「たわみ節」を使った機構を紹介したいと思います。たわみ節については、本連載のNo.3（2016，年6月号）で初めて紹介していて、今回が2回目になります。前回は、リンク装置の一部として紹介しましたが、今回は歯車を使わずに遊星運動を生じさせるための方法として紹介します。今回は、ひさしぶりに「たわみ節」が組み込まれた装置を紹介しました。皆さんの柔軟な発想で、からくり改善に活用していただけることを期待しています。