ロボット支援腹腔鏡下胃切除術

摘要

ロボツト支援胃切除術における郭清操作は,重力に抗した4th armの牽引による大きな展開を基本とし,その うえで1st armにて愛護的に郭清組織を把持し，郭清境界となる剝離可能層を描出することを心掛ける。 Maryland Bipolar Forcepsなどの関節機能を最大限に生かした郭清操作が基本となる. 術野展開や吻合の際は,不要な組織損傷が起きないように助手との連携に注意する.