エフティーエス、清水建設、戸田建設、西松建設、前田建設工業

摘要

吹付け厚さのリアルタイム計測·管理技術を開発エフティーエス、清水建設、戸田建設、西松建設、前田建設工業は共同で、モーションキヤプチャ一カメラによる吹付け口ボットの位置計測技術を開発した。モーションキヤプチャ一カメラによる吹付けロボッ卜位置計測システムは、次世代吹付システム要素技術の一つである。伸縮や回転を繰り返すロボットアームの測位は、これまで機械的なセンシング(例えば、角度計や伸縮計など）によって算出する手法が一般的だつたが、たわみ量のキヤリブレーシヨンに高度な技術が必要であり、また、センシング用計器の維持管理は、現場運用において課題があった。本共同開発では、吹付けロボッ卜のアーム位置計測にモーシヨンキヤプチヤーカメラ技術を応用する事で、簡便なシステムながらも精度の高い計測手法を実現した。