ポスター講演自動運転時における脳波·心電図からの異常ブレーキ検出に有効な特徴

摘要

自動運転の技術開発は日進月歩であるが，基本的に安全性の担保が主目的である．しかしながら，自動運転車の制動は，運転者にとって必ずしも快適であるとは言えない．そこで本稿では，自動制動時に運転者が感じる違和感について，本人の想定するブレーキタイミングと異なった場合に，生体反応が脳波と心電図に現れるとの仮説を立てた．仮説検証のため，通常·異常時のブレーキタイミングを呈示した際の，脳波と心電図を解析し，Support Vector Machine（SVM）によって異常ブレーキの識別をした．その結果，通常·異常ブレーキにおけるα帯域のパワーに有意な差（p<0.01）があった．さらに，脳波と心電図の特徴量を用いて，SVMで異常ブレーキを識別した結果，脳波のパワー比と心拍特徴の組み合わせのモデルで86.0，心拍のみのモデルで88.4を達成した．