Roboter im Materialhandling: Der Weltmeister unter den mobilen Greifern

摘要

In der Kategorie Robo@Work haben sie sich gegen harte Konkurrenz durchgesetzt - die LUHbots der Leibniz Universitat Hannover. Die autonomen Roboterplattformen mussten dazu diverse Aufgaben losen, wie sie in industriellen Anwendungen auftreten. Hierzu gehoren das genaue Navigieren innerhalb eines begrenzten Arbeitsraumes, der Transport von Musterbauteilen und naturlich prazises Greifen, Platzieren und Ablegen von Bauteilen. Herausfordernde Aufgaben, deren Losung die Praxistauglichkeit des 'Kollegen Roboter' demonstrieren. Ein WM-Bericht.