断続的な草刈りや踏圧が雑草の生育に及ぼす影響 —低出力,小型ロボット開発のための予備試験

摘要

経営規模の拡大と農業機械の高機能化により生産性の向上が実現される一方で，畦畔や 法面など，ほ場周辺の管理の負担は増大している.遠隔操作ができるような草刈機が開発 され，作業負荷の軽減に寄与しているが，作業に要する時間や投入エネルギーなどが大幅 に減少されるものではない.環境保全型の視点から，ロボットの導入による断続的な草刈 り（鈴木ら2022)や踏圧処理による植生の制御（稲垣ら2017)といった機械開発以外の試 みもみられるが，その効果は限定的で持続的に活用されるには至っていない.