機械学習を用いた車両ドライバビリティ性能の自動評価法

摘要

車両の動的性能の一つに，運転者が意図したとおりに車両が動くかどうかを主観的な観点から評価する性能としてドライバビリティ（以下，ドラビリ）がある．ドラビリとは，ドライバ操作に対し，車両前後Gが意に沿わないG変動やへジテーションであり，乗用車，特に高級車等の商品性を左右する重要な要素である．しかしながら，現状，その性能開発における最終的な良否判定は，開発後半の試作車を使った熟練ドライバによる評価に頼っており，開発のやり直し工数が多く発生している．