筋電信号を用いた指関節角度推定

摘要

筋肉への神経刺激を電気信号として皮膚の上から計測した表面筋電信号は，脳の運動指令や筋張力をよく表しており，肪電義手や筋電マウスなどのインタフェースに適用する研究が進んでいる．本研究では，この表面筋電信号から指および手首の関節角度のリアルタイム推定を試みた．関節角度を推定する事で従来の表面筋電信骨による姿勢のパターン認織と比べて，より細かい操作性を持つヒューマンインタフ土－スとしての応用が期待出来る．そこで藍ず，計測した表面筋電信尊からオフラインでのデー??タ処理によって推定された指及び手首関節角度の推定精度を検証し，続いてオンラインアプリケーションの入力デバイスとしての応用とその実用性について検証した．