両手力制御における短期干渉と長期協調－相反する2つの側面は異なる周波数領域において共存する

摘要

左右の手を用いて1つの動作を行う両手共同制御は，2つの相反する特性を有する．1つは一方の手がもう一方の手の制御に影響を及ぼす干渉的な側面，もう1つはお互いのエラーを補完しあう協調的な側面である．ゴール志向性の力制御では一過性力発揮課題において前者が，等尺性力発揮課題において後者が報告されているが，本研究では等尺性共同力発揮課題において2つの側面が共存することを心理物理実験の結果を通して報告する．