ロボツトによる管路内清掃の可能性

摘要

下水道は、生活をしていくうえでの重要なライフラインとして、日々維持管理が必要です。そのなかで、下水道の大口径管きょの清掃は、人力?機械併用で管内に作業員が入り作業を行うのが一般的ですが、非常に危険を伴う作業環境です。例えば、近年の局地的集中豪雨による流され事故、堆積汚泥から発生する有害ガス等、さまざまな危険が考えられ、事故を未然に防ぐために各種安全対策を行いながら作業していますが、作業効率を低下させる要因にもなつています。