Исследуется проблема реализуемости систем управления движениями сложных объектов в реальном времени. Сформировано условие реализуемости управления в зависимости от продолжительности цикла управления, сложности объекта и быстроты действия системы. Необходимыми инструментами современного высокопроизводительного производства, базирующегося на использовании машин и других средств автоматизации, являются промышленные роботы, станки с числовым программным управлением и другие мехатронные системы. Эффективность их использования, определяющая глобальную конкурентоспособность страны в производственной сфере (обрабатывающей и добывающей промышленности, сельском хозяйстве), а также в сфере услуг, в значительной степени зависит от качества применяемых систем управления. В промышленных роботах, станках с ЧПУ и других мехатронных системах необходимо управление движением в реальном времени. Системы, управляющие движением в реальном времени, относятся к классу систем, наиболее сложных с точки зрения используемых технологий и требований к производительности вычислений.
展开▼
