機械要素の特許調査で知る 機械技術の課題と解決方法の考え方: 第14回 「サイクロ減速機」と「ハーモニックドライブ」の キーワード検索による特許事例解説: 第14回 「サイクロ減速機」と「ハーモニックドライブ」の キーワード検索による特許事例解説

摘要

本連載第6回（2022年10月号）において、特許キーワード検索により、遊星歯車の発明事例を解説した。今回、同軸でなおかつ高減速比の機能を有する、遊星歯新車と同種の仕様のサイクロ減速機と、ハーモニックドライブ減速機を取り上げる。両減速機は、高速回転の低トルクの動力を低速回転の高トルクの動力に変換する際に用いられ、コンパクトな構造で大減速比が得られる点に特徴がある。まずはこれらの減速機の動作を示す。続いて特許のキーワード検索により発明をピックアップし、それらのうちいくつかの発明については構造とその動きを説明する。